Variables; Comando: Mover - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

14.3 Variables

14.3 Variables
Un programa del robot puede utilizar variables para almacenar y actualizar distintos valores
durante el tiempo de ejecuci ´ on. Existen dos tipos de variables:
Variables de instalaci´ o n: Estas variables pueden utilizarlas varios programas, y sus nombres y
valores persisten junto con la instalaci ´ on del robot (consulte 13.10). Las variables
de instalaci ´ on mantienen su valor despu´ e s de que el robot y la caja de control se hayan
reiniciado.
Variables normales del programa: Estas variables solo est´ a n disponibles para el programa que se
est´ e ejecutando, y sus valores se pierden cuando se para el programa.
Tipos de variables:
booleana Una variable booleana cuyo valor es True o False.
entera Un n ´ umero entero cuyo intervalo va de
bits).
flotante Un n ´ umero de punto flotante (decimal) (32 bits).
cadena Una secuencia de caracteres.
pose Un vector que describe la ubicaci ´ on y la orientaci ´ on en el espacio carte-
siano. Es una combinaci ´ on de un vector de posici ´ on x, y, z y un vector
de rotaci ´ on rx, ry, rz que representa la orientaci ´ on, expresado como
p[x, y, z, rx, ry, rz].
lista Una secuencia de variables.

14.4 Comando: Mover

El comando Mover controla el movimiento del robot a trav´ e s de los puntos de paso subyacentes.
Los puntos de paso tienen que obedecer a un comando Mover. El comando Mover define la
Versi ´ on 3.11
2147483648 a 2147483647 (32
II-71 e-Series