Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales página 9

14.2.2 Indicaci ´ on de ejecuci ´ on de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-69
14.2.3 Bot ´ on de b ´ usqueda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-69
14.2.4 Botones Deshacer/Rehacer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-70
14.2.5 Panel del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-70
14.3 Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-71
14.4 Comando: Mover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-71
14.5 Comando: Punto de paso fijo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-75
14.6 Comando: Punto de paso relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-81
14.7 Comando: Punto de paso variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-82
14.8 Comando: Direcci ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-82
14.9 Comando: Hasta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-83
14.10 Comando: Esperar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-85
14.11 Comando: Ajustar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-85
14.12 Comando: Aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-86
14.13 Comando: Detener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-87
14.14 Comando: Comentario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-87
14.15 Comando: Carpeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-88
14.16 Comando: Bucle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-88
14.17 Comando: If . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-89
14.18 Comando: Subprograma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-90
14.19 Comando: Asignaci ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-91
14.20 Comando: Script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-92
14.21 Comando: Evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-93
14.22 Comando: Subproceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-94
14.23 Comando: Interruptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-94
14.23.1 Temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-95
14.24 Comando: Patr ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-96
14.25 Comando: Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-97
14.26 Comando: Pal´ e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-101
14.27 Comando: B ´ usqueda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-102
14.28 Comando: Seguimiento del transportador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-106
14.29 Comando: Suprimir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-106
14.30 Ficha Gr´ a ficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-106
14.31 Ficha Estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-108
14.32 Ficha Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-109
14.33 Comando: Inicializaci ´ on de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-110
15 Pantalla de configuraci ´ on
15.1 Idioma y unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-112
15.2 Actualizar robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-113
15.3 Fijar contrase ˜ na . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-114
15.4 Pantalla Calibrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-115
15.5 Configurar red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-115
15.6 Ajuste de hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-116
15.7 Configuraci ´ on de URCaps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-117
Versi ´ on 3.11
VII
II-111
UR5/e-Series