Indicaci ´ On De Ejecuci ´ On De Programa; Bot ´ On De B ´ Usqueda - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

14.2 Ficha Programa
14.2.2 Indicaci ´ on de ejecuci ´ on de programa
El ´ a rbol de programa contiene claves visuales que informan sobre el comando que est´ a ejecutan-
do actualmente el controlador del robot. Un peque ˜ no icono indicador
del icono del comando, y el nombre del comando de ejecuci ´ on y los comandos de los que este
comando es un subcomando (normalmente identificados con los iconos de comando
resaltan en color azul. Esto ayuda al usuario a localizar el comando de ejecuci ´ on en el ´ a rbol.
Por ejemplo, si el brazo rob ´ otico se mueve hacia un punto de paso, el subcomando del pun-
to de paso correspondiente se marca con el icono
Mover (consulte 14.4) al que pertenece se muestran en azul. Si se pausa el programa, el
icono indicador de ejecuci ´ on del programa marca el ´ ultimo comando que estaba en proceso de
ejecutarse. Si hace clic en el bot ´ on con el icono
comando que se est´ a ejecutando actualmente o al ´ ultimo comando ejecutado en el ´ a rbol. Si hace
clic en un comando mientras se est´ a ejecutando el programa, la ficha Comando seguir´ a mos-
trando la informaci ´ on relacionada con el comando seleccionado. Si pulsa el bot ´ on
Comando mostrar´ a de forma continua informaci ´ on sobre los comandos que se est´ a n ejecutando
actualmente.
14.2.3 Bot ´ on de b ´ usqueda
Presione el para realizar una b ´ usqueda en el ´ a rbol de programa. Cuando se hace clic en ´ e l,
puede introducirse un texto de b ´ usqueda y se resaltar´ a n en amarillo los nodos del programa que
coincidan con la b ´ usqueda. De manera adicional, los botones de navegaci ´ on est´ a n disponibles
para navegar a trav´ e s de los resultados. Presione el icono
El ´ a rbol de programa se debe expandir para acceder a los botones de navegaci ´ on adicionales.
Versi ´ on 3.11
y su nombre y el nombre del comando
debajo del ´ a rbol de programa, se dirigir´ a al
para salir de la b ´ usqueda. Nota:
II-69
aparece a la izquierda
/ ) se
, la ficha
e-Series