Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales página 203

14.27 Comando: B ´ usqueda
Apilar
Al apilar, el brazo rob ´ otico se mueve hasta la posici ´ on inicial y, a continuaci ´ on, se desplaza
en direcci ´ on opuesta para buscar la siguiente posici ´ on de pila. Cuando la encuentra, el robot
recuerda la posici ´ on y ejecuta la secuencia especial. En la siguiente ronda, el robot comienza la
b ´ usqueda desde la posici ´ on recordada, que se incrementa con el grosor del art´ ı culo a lo largo
de la direcci ´ on. El apilado finaliza cuando la altura de la pila supera alg ´ un n ´ umero definido, o
cuando el sensor emite una se ˜ nal.
Versi ´ on 3.11
II-103 e-Series