Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales página 18

UR5/e-Series
ADVERTENCIA:
1. Aseg ´ urese de que brazo rob ´ otico y herramienta/efector final
est´ e n atornillados de manera correcta y segura en su lugar.
2. Aseg ´ urese de que el brazo rob ´ otico tenga espacio suficiente
para funcionar libremente.
3. Aseg ´ urese de que se hayan establecido las medidas de seguri-
dad y/o par´ a metros de configuraci ´ on de seguridad del robot
para proteger tanto a programadores y operadores como a
transe ´ untes, tal como se definan en la evaluaci ´ on de riesgos.
4. No lleve ropa holgada ni joyas cuando trabaje con el robot.
Aseg ´ urese de recogerse el pelo si lo tiene largo cuando trabaje
con el robot.
5. Nunca utilice el robot si est´ a da ˜ nado. Por ejemplo, si los tapo-
nes est´ a n sueltos, rotos o se han retirado.
6. Si el software indica que se ha producido un error, active in-
mediatamente la parada de emergencia, anote las condicio-
nes que han provocado el error, busque los c ´ odigos de error
correspondientes en la pantalla de registro y p ´ ongase en con-
tacto con su proveedor.
7. No conecte ning ´ un equipo de seguridad a la E/S est´ a ndar.
Use ´ unicamente E/S de seguridad.
8. Aseg ´ urese de utilizar los ajustes de instalaci ´ on correctos (por
ejemplo, el ´ a ngulo de montaje del robot, la masa en el PCH,
la compensaci ´ on del PCH o la configuraci ´ on de seguridad).
Guarde y cargue el archivo de instalaci ´ on junto con el progra-
ma.
9. La funci ´ on movimiento libre (impedancia/retroceso) solo se
utilizar´ a en instalaciones en las que lo permita la evalua-
ci ´ on de riesgos. Las herramientas, los efectores finales y los
obst´ a culos no deben tener bordes afilados ni puntos de en-
ganche.
10. Aseg ´ urese de advertir a todas las personas de que manten-
gan las cabezas y los rostros alejados del alcance del robot en
funcionamiento o del robot a punto de funcionar.
11. Tenga cuidado con el movimiento del robot cuando utilice la
consola port´ a til.
12. Si lo determina la evaluaci ´ on de riesgos, no entre en la zona
de seguridad del robot ni toque el robot cuando el sistema
est´ e en funcionamiento.
I-6
1.5 Advertencias y precauciones generales
Versi ´ on 3.11