Interfaces Y Funciones De Seguridad; Introducci ´ On - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

2 Interfaces y funciones de seguridad

2.1 Introducci ´ on
Los robots de UR est´ a n equipados con distintas funciones de seguridad integradas, as´ ı como
con interfaces el´ e ctricas de seguridad para conectarse a otras m´ a quinas y dispositivos de pro-
tecci ´ on adicionales. Todas las interfaces y funciones de seguridad se supervisan seg ´ un la norma
ISO13849-1:2008 (vea el cap´ ı tulo 8 para obtener informaci ´ on sobre las certificaciones) y tienen
nivel de rendimiento d (PLd).
Consulte el cap´ ı tulo 10, secci ´ on II para la configuraci ´ on de las entradas, salidas y funciones rela-
cionadas con la seguridad de la interfaz de usuario. Consulte en el cap´ ı tulo 5 las descripciones
de la conexi ´ on de dispositivos de seguridad a la interfaz el´ e ctrica.
El robot tiene una serie de funciones de seguridad que pueden utilizarse para limitar el movi-
miento de sus juntas y del Punto Central de la Herramienta (PCH) del robot. El PCH es el punto
central de la brida de salida con la adici ´ on de la compensaci ´ on del PCH.
Las funciones de seguridad limitadoras son:
Versi ´ on 3.11
PELIGRO:
El uso de par´ a metros de la configuraci ´ on de seguridad distintos
a los que est´ a n definidos por la evaluaci ´ on de riesgos realizada
por el integrador puede traducirse en peligros que no se eliminan
razonablemente o riesgos que no se reducen lo suficiente.
NOTA:
1. El uso y la configuraci ´ on de las funciones y las interfaces re-
lacionadas con la seguridad deben llevarse a cabo de acuer-
do con la evaluaci ´ on de riesgos que realice el integrador en
la aplicaci ´ on rob ´ otica espec´ ı fica. Consulte la secci ´ on 1.7 en el
cap´ ı tulo 1.
2. Si el robot detecta un fallo o infracci ´ on en el sistema de seguri-
dad, por ejemplo, que uno de los cables del circuito de parada
de emergencia est´ a cortado, un sensor de posici ´ on est´ a roto o
que se ha infringido una limitaci ´ on de una funci ´ on de seguri-
dad, se inicia una parada de categor´ ı a 0. El tiempo necesario
en el peor caso desde que se produce un error hasta que el
robot se detiene aparece al final de este cap´ ı tulo. Este tiempo
debe tenerse en cuenta como parte de la evaluaci ´ on de riesgos
realizada por el integrador.
I-13 UR5/e-Series