Seguridad; Introducci ´ On; Validez Y Responsabilidad - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

1.1 Introducci ´ on
Este cap´ ı tulo contiene informaci ´ on importante sobre seguridad que el integrador de los robots
UR debe leer y entender antes de encender al robot por primera vez.
En este cap´ ı tulo, las primeras subsecciones son generales. Las siguientes subsecciones contie-
nen informaci ´ on de ingenier´ ı a espec´ ı ficos para permitir la configuraci ´ on y la programaci ´ on del
robot. El cap´ ı tulo 2 describe y define las funciones relacionadas con la seguridad, especial-
mente relevantes para las aplicaciones colaborativas.
Las instrucciones y directrices proporcionadas en el cap´ ı tulo 2 y la secci´ o n 1.7 son espe-
cialmente importantes.
Es fundamental respetar y seguir todas las directrices e instrucciones de montaje incluidas en
otros cap´ ı tulos y partes de este manual.
Debe prestarse especial atenci ´ on al texto relacionado con los s´ ı mbolos de advertencia.

1.2 Validez y responsabilidad

La informaci ´ on en el presente manual no cubre el dise ˜ no, instalaci ´ on y funcionamiento de una
aplicaci ´ on rob ´ otica completa ni cubre el equipo perif´ e rico que pueda influir en la seguridad de
todo el sistema. El sistema completo debe dise ˜ narse e instalarse seg ´ un los requisitos de seguri-
dad establecidos en los est´ a ndares y normativas del pa´ ı s en el que se instale el robot.
Los integradores de robots de UR son los responsables de garantizar el cumplimiento de las
leyes y normas de seguridad aplicables del pa´ ı s en cuesti ´ on, as´ ı como la eliminaci ´ on de los
peligros en la aplicaci ´ on rob ´ otica completa.
Esto incluye, pero no se limita a:
Realizar una evaluaci ´ on de riesgos para todo el sistema rob ´ otico
Interconectar con otras m´ a quinas y dispositivos de seguridad adicionales si as´ ı lo define la
evaluaci ´ on de riesgos
Configurar los ajustes de seguridad adecuados en el software
La garant´ ı a de que el usuario no modificar´ a ninguna medida de seguridad
Validar que el sistema rob ´ otico completo est´ a dise ˜ nado e instalado correctamente
Versi ´ on 3.11

1 Seguridad

NOTA:
Universal Robots rechaza cualquier responsabilidad si el robot (ca-
ja de control del brazo o consola port´ a til) resulta da ˜ nado o si se
cambia o modifica de cualquier forma. Universal Robots no es res-
ponsable ning ´ un da ˜ no provocado al robot o a cualquier otro equi-
po debido a errores de programaci ´ on o fallos de funcionamiento
del robot.
I-3 UR5/e-Series