Comando: Hasta - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

14.9 Comando: Hasta

Parar un movimiento de direcci ´ on
Puede a ˜ nadir ajustes de Vector de direcci ´ on para Velocidad de la herramienta y Aceleraci ´ on
de la herramienta para definir la direcci ´ on del vector para movimientos lineales, permitiendo
usos avanzados como:
definir movimiento lineal en relaci ´ on con m ´ ultiples ejes de funci ´ on
calcular la direcci ´ on como expresi ´ on matem´ a tica
Los Vectores de direcci ´ on definen una expresi ´ on de c ´ odigo personalizado que se resuelve en un
vector de unidad. Por ejemplo, para un vector de [2,1,0] el robot se mueve dos unidades en la
direcci ´ on x por cada unidad en la direcci ´ on y, relativo a la velocidad especificada.
14.9 Comando: Hasta
El nodo de programa Hasta define un criterio de parada de un movimiento. El robot se mueve
por una ruta y para cuando detecta contacto.
Versi ´ on 3.11
II-83 e-Series