Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales página 89

Part 5-5: Control circuit devices and switching elements - Electrical emergency stop device with mechanical lat-
ching function
La acci ´ on de apertura directa y el mecanismo de bloqueo de seguridad del bot ´ on de parada de emer-
gencia cumplen los requisitos de esta norma.
IEC 60529:2013
EN 60529/A2:2013
Degrees of protection provided by enclosures (IP Code)
Esta norma define las clasificaciones de las carcasas con relaci ´ on a la protecci ´ on frente a polvo y agua.
Los robots de UR est´ a n dise ˜ nados y clasificados con un grado de protecci ´ on IP acorde con esta norma
(ver pegatina del robot).
IEC 60320-1/A1:2007
IEC 60320-1:2015
EN 60320-1/A1:2007 [2006/95/CE]
EN 60320-1:2015
Appliance couplers for household and similar general purposes
Part 1: General requirements
El cable de alimentaci ´ on cumple esta norma.
ISO 9409-1:2004 [Tipo 50-4-M6]
Manipulating industrial robots – Mechanical interfaces
Part 1: Plates
La brida de la herramienta de los robots de UR se ajusta al tipo 50-4-M6 de esta norma. Adem´ a s, las
herramientas de robot deben construirse de acuerdo con esta norma para garantizar un buen ajuste.
ISO 13732-1:2006
EN ISO 13732-1:2008 [2006/42/CE]
Ergonomics of the thermal environment – Methods for the assessment of human responses to contact with surfaces
Part 1: Hot surfaces
Los robots de UR est´ a n dise ˜ nados de forma que la temperatura superficial se mantenga por debajo de
los l´ ı mites ergon ´ omicos definidos en esta norma.
IEC 61140/A1:2004
EN 61140/A1:2006 [2006/95/CE]
Protection against electric shock – Common aspects for installation and equipment
Los robots de UR se construyen de acuerdo con esta norma para ofrecer protecci ´ on contra descargas
el´ e ctricas. Una conexi ´ on a tierra/masa de protecci ´ on es obligatoria, tal como se define en Manual de
instalaci ´ on del hardware.
Versi ´ on 3.11
I-77 UR5/e-Series