Salidas Digitales De La Herramienta - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

La fuente de alimentaci ´ on interna puede ajustarse a 0 V, 12 V o 24 V en la ficha E/S de la IGU
(ver la parte II). Las especificaciones el´ e ctricas se indican a continuaci ´ on:
Par´ a metro
Tensi ´ on de alimentaci ´ on en modo de 24 V
Tensi ´ on de alimentaci ´ on en modo de 12V
Corriente de alimentaci ´ on en ambos modos*
Nota: *Se recomienda encarecidamente utilizar un diodo protector para cargas
Las siguientes secciones describen las diferentes E/S de la herramienta.

5.4.1 Salidas digitales de la herramienta

Las salidas digitales se implementan como NPN. Al activarse una salida digital, la conexi ´ on
correspondiente se excita a masa, y al desactivarse, la conexi ´ on correspondiente se abre (colector
abierto/drenaje abierto). Las especificaciones el´ e ctricas se indican a continuaci ´ on:
En la siguiente subsecci ´ on se muestra un ejemplo de c ´ omo utilizar una salida digital.
UR5/e-Series
PELIGRO:
1. Conecte las herramientas y las pinzas de manera que una in-
terrupci ´ on de la alimentaci ´ on no suponga peligro alguno. Por
ejemplo, que una pieza se caiga de la herramienta.
2. Hay que tener cuidado al utilizar 12 V, ya que si el programa-
dor se equivoca, puede provocar un cambio de voltaje a 24 V,
lo que podr´ ı a da ˜ nar el equipo y causar un incendio.
NOTA:
La brida de la herramienta va conectada a masa (igual que el cable
rojo).
Par´ a metro
Tensi ´ on estando abierta
Tensi ´ on al absorber 1 A
Corriente al absorber
Corriente a trav´ e s de masa
PRECAUCI ´ ON:
1. Las salidas digitales de la herramienta no tienen corriente li-
mitada, e ignorar los datos especificados puede causar da ˜ nos
permanentes.
M´ ı n. Tipo
-
-
-
M´ ı n. Tipo M´ a x.
-0,5 - 26
- 0,05 0,20
0 - 600
0 - 600
I-42
5.4 E/S de herramienta
M´ a x. Unidad
24 - V
12 - V
- 600 mA
Unidad
V
V
mA
mA
Versi ´ on 3.11