Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 116
Ocultar thumbs
Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
Publicidad
El gráfico siguiente muestra en la vista en planta (plano xy):
• La posición de los ejes y de los sistemas de coordenadas KCS y FCS
• La posición cero u origen de la cinemática
• Desplazamiento positivo/negativo esbozado de la cinemática (con línea punteada)
Leyenda de la representación de las cinemáticas (Página 36)
El KCS con el punto cero (origen) de la cinemática (KZP) está en la base de la cinemática.
Mediante la longitud L1 se define la distancia de la posición cero del eje A2 con respecto al
KZP en sentido z del KCS. Mediante la longitud L2 se define la distancia del eje A3 con
respecto al KZP en sentido y del KCS.
El sistema de coordenadas de brida (FCS) se encuentra en el eje A3 con un decalaje
correspondiente a la longitud LF en sentido z negativo del KCS.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Posición cero de la cinemática
L2
Distancia del eje A3 con respecto al KZP en sentido y del KCS (en este caso, valor negati-
vo)
Desplazamiento de la cinemática
α1
Desplazamiento positivo del eje A1 con α1 = 30°
Desplazamiento negativo del eje A1 con α1 = -75°
Principios básicos (S7-1500T)
3.7 Tipos de cinemáticas (S7-1500T)
115
Publicidad
