Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 287

Calibración (S7-1500T)
9.3 Calibración de sistemas de coordenadas de objeto (S7-1500T)
Coordenadas de los puntos empleados en el ejemplo
Punto P1 esquina de la
paleta
Punto P2 esquina de la
paleta
Punto P3 esquina de la
paleta
1. Seleccione el sistema de coordenadas de objeto "OCS 1".
2. En la lista desplegable, seleccione el método de calibración "Plano".
Defina el origen del OCS 1 como sigue:
1. Desplace la cinemática a la esquina de la paleta (punto P1).
2. Aplique las coordenadas de la posición del TCP en el WCS. Para ello, haga clic en el icono
junto al campo "Posición en el WCS".
3. Para el punto P1, introduzca los valores de la posición en el OCS 1.
Ha definido el origen del OCS 1.
Defina el ángulo de rotación del OCS 1 como sigue:
1. Desplace la cinemática a la segunda esquina de la paleta (punto P2).
2. Defina las coordenadas para el punto P2 en el WCS aplicando los valores de posición
actuales del TCP. Para ello, haga clic en el icono
3. Para el punto P2, introduzca los valores de la posición en el OCS.
4. Desplace la cinemática al punto P3 en la paleta.
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Posición en el WCS (mm)
x y
549.1 549.1
1283.9 1283.9
-16.6 1114.8
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Posición en el OCS (mm)
z x y
124.7 0.0
724.7 1200.0
124.7 0.0
junto al campo "Posición en el WCS".
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
z
0.0 0.0
0.0 0.0
800.0 0.0