Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 175

Principios básicos (S7-1500T)
3.12 Vigilancia de zonas (S7-1500T)
espacio de trabajo describen el entorno de una cinemática. Las zonas de la cinemática rodean
el punto final de una cinemática (brida o herramienta).
El gráfico siguiente ilustra las zonas de una cinemática:
Zona de trabajo
Zona de señalización
Zona de bloqueo
Zona de la brida y zona de la herramienta
Configuración de zonas
Las zonas se pueden especificar y activar/desactivar mediante configuración del objeto
tecnológico Cinemática o con el programa de usuario, utilizando instrucciones de Motion
Control.
Vigilancia de zonas
La vigilancia de zonas comprueba todas las zonas del espacio de trabajo (zonas de trabajo,
señalización, bloqueo) activadas para evitar colisiones con todas las zonas activadas de la
cinemática (zonas de la brida, zonas de la herramienta). La vigilancia de zonas vigila las zonas
en todos los movimientos de la cinemática:
• Movimientos de la cinemática mediante el programa de usuario o el panel de mando de la
cinemática
• Movimientos de un eje individual mediante el programa de usuario o el panel de mando
del eje
El estado de la vigilancia de zonas se indica en el diagnóstico (Página 242) y en las variables
(Página 180) del objeto tecnológico Cinemática.
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S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC