Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 248

Trace de la cinemática (S7-1500T)
El Trace de la cinemática ofrece las siguientes funciones:
• Visualización 3D del movimiento actual del punto de operación de la herramienta (TCP) y
de los tres sistemas de coordenadas de objeto (OCS)
• Registro, reproducción y almacenamiento de los movimientos de la cinemática
• Exportación e importación de registros
En el árbol del proyecto encontrará el trace de la cinemática del objeto tecnológico
Cinemática en "Objeto tecnológico > Trace de la cinemática".
El Trace de la cinemática está dividido en dos vistas:
• Configuración (Página 247)
• Visualización 3D (Página 249)
Consulte también
Visualización gráfica y barra de herramientas (Página 249)
Registro y reproducción de movimientos de cinemática (Página 255)
Lista de registros (Página 254)
8.1 Configuración (S7-1500T)
En "Objeto tecnológico > Trace de la cinemática > Configuración" se definen los valores de los
parámetros para el registro.
Muestreo
La tabla siguiente muestra las posibilidades de configuración para la duración de un registro:
Parámetro
Tiempo de registro
Registrar todos
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Descripción
En esta lista desplegable puede seleccionar el tiempo de registro
deseado entre los siguientes OB:
• MC-Servo
• MC-Interpolator
En esta lista desplegable puede seleccionar el valor deseado para el
intervalo de registro:
• Indicación en ciclos
• Indicación en segundos
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