Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 323

Instrucciones (S7-1500T)
10.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Parámetro
ErrorID
RemainingDistance
Consulte también
Movimiento circular (Página 152)
Comportamiento de relevo V6: Órdenes de movimiento de la cinemática (Página 372)
Conexión de varios movimientos de la cinemática con transiciones geométricas (Página 218)
10.1.7.2 MC_MoveCircularRelative: Diagrama de función V6 (S7-1500T)
Diagrama de función: Posicionamiento relativo de la cinemática con movimiento circular de la
trayectoria
En el diagrama de función se observan las secciones A1 y A2 del siguiente movimiento de la
cinemática:
322
Declara- Tipo de datos
ción
OUTPUT WORD
OUTPUT LREAL
Valor Descripción
prede-
termina-
do
16#0000 Identificador de error del parámetro "ErrorID"
Encontrará más información en el capítulo
"Identificadores de error" de la documentación
"S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores
de error de Motion Control (Página 16)".
-1.0 Recorrido residual de la orden actual
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC