Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 395

Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500T)
11.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
11.1.21 Variable "StatusTool" (cinemática) (S7-1500T)
La estructura de variables "<TO>.StatusTool.<nombre de variable>" contiene los parámetros
de la herramienta.
Variables
Leyenda (Página 374)
Variable
StatusTool.
ActiveTool
Frame[1..1].
x
y
z
a
Consulte también
Variables: Sistemas de coordenadas y frames (Página 34)
394
Tipo de Valores
datos
TO_Struct_Kinematics_StatusTool
DINT 1 ... 3
ARRAY [1..1] OF
TO_Struct_Kinematics_Status
KinematicsFrame
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
W Descripción
RON Herramienta activa actualmente
RON Coordenada x de la herramienta 1
RON Coordenada y de la herramienta 1
RON Coordenada z de la herramienta 1
RON Coordenada A de la herramienta 1
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC