Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 380

11.1.6 Variable "Tool[1..3]" (cinemática) (S7-1500T)
La estructura de variables "<TO>.Tool[1..3].<nombre de variable>" contiene el frame de la
herramienta en el sistema de coordenadas de la brida (FCS).
Variables
Leyenda (Página 374)
Variable
Tool[1..3].
Frame.
x
y
z
a
Consulte también
Variables: Sistemas de coordenadas y frames (Página 34)
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500T)
Tipo de Rango de
datos valores
ARRAY [1..3] OF
TO_Struct_Kinematics_Tool
TO_Struct_Kinematics_Kinematics
Frame
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL
0.0
-
180.0 ... 179.9
99
0.0
-
180.0 ... 179.9
99
11.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
W Descripción
RES Coordenada x del FCS
RES Coordenada y del FCS
RES Coordenada z del FCS
RES Coordenada A
En el tipo de cinemática "2D"
En el tipo de cinemática "2D con orientación"
En el tipo de cinemática "3D"
En el tipo de cinemática "3D con orientación"
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