Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 293
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
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Instrucciones (S7-1500T)
10.1
Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
10.1.1
MC_GroupInterrupt V6 (S7-1500T)
10.1.1.1
MC_GroupInterrupt: Interrumpir la ejecución del movimiento V6 (S7-1500T)
Descripción
Con la instrucción "MC_GroupInterrupt" de Motion Control se interrumpe la ejecución de un
movimiento en el objeto tecnológico Cinemática. El movimiento interrumpido de la
cinemática puede reanudarse con una orden "MC_GroupContinue".
Si la cinemática ya está parada, la ejecución del movimiento también queda interrumpida
para las órdenes de movimiento posteriores. En este caso, las nuevas órdenes de movimiento
se incorporan a la cadena de órdenes como órdenes pendientes.
Con el parámetro "Mode" se especifica el comportamiento dinámico de la parada.
Se aplica a
• Cinemática
Requisitos
• El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
• Los ejes interconectados están habilitados.
Comportamiento de relevo
El comportamiento de relevo de las órdenes "MC_GroupInterrupt" se describe en el capítulo
"Comportamiento de relevo V6: Órdenes de movimiento de la cinemática (Página 372)".
292
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
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