Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 261
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
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Calibración (S7-1500T)
9.2 Manejo (S7-1500T)
Visualización 3D y cruz de control
En la visualización 3D se representan gráficamente la cinemática y los valores para la
calibración. Permite observar los movimientos de desplazamiento de la cinemática y del
punto de operación de la herramienta (TCP), así como el ajuste de los distintos valores para
su calibración en la visualización 3D. Los valores de posición actuales del punto de operación
de la herramienta (TCP) se muestran en la ventana "Posiciones".
La visualización 3D se maneja con la barra de herramientas.
Encontrará más información sobre el manejo de la barra de herramientas y la visualización
gráfica en el capítulo "Visualización 3D (Página 260)".
La cruz de control permite modificar la posición de la cinemática y el punto de operación de la
herramienta (TCP).
Encontrará más información sobre el manejo de la cruz de control en el capítulo
"Desplazamiento de la cinemática (Página 263)".
Panel de mando de la cinemática
El panel de mando de la cinemática permite asumir el control de un objeto tecnológico
Cinemática y controlar los movimientos de la cinemática o de los distintos ejes.
El funcionamiento del panel de mando de la cinemática se describe en el capítulo "Puesta en
marcha (Página 229)".
9.2
Manejo (S7-1500T)
9.2.1
Visualización 3D (S7-1500T)
En función del método de calibración configurado, se muestran gráficamente los siguientes
valores:
• Puntos y ángulos configurados
• Líneas auxiliares
• Decalaje de origen del OCS
• Posición actual del TCP
• Punto de calibración activo destacado gráficamente
• Zona del espacio de trabajo calibrada
• Zonas de la cinemática configuradas
Si ha configurado de nuevo offline una zona del espacio de trabajo calibrada online, ambas
zonas se representan en la vista gráfica. Cargue las modificaciones del proyecto en el
dispositivo. Se actualizará la visualización y se representará el resultado de la última
calibración.
260
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
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