Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 358

Requisitos
• El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
• Ninguno de los ejes interconectados tiene activada una orden de eje individual (p. ej.
"MC_MoveVelocity").
• La cinemática está parada.
• La cinemática no se encuentra en el estado "Interrupted".
• No hay ningún movimiento de cinemática activo.
Comportamiento de relevo
• Una orden "MC_DefineTool" no puede ser cancelada por ninguna otra orden de Motion
Control.
• Una nueva orden "MC_DefineTool" no cancela ninguna orden de Motion Control en curso.
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_DefineTool" de Motion
Control:
Parámetro Declara-
ción
AxesGroup INPUT
Execute INPUT
Frame INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Tipo de datos Valor
prede-
termina-
do
TO_Kinematics -
BOOL FALSE
TO_Struct_Kinematics -
_KinematicsFrame
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Instrucciones (S7-1500T)
10.3 Herramientas (S7-1500T)
Descripción
Objeto tecnológico
TRUE Inicio de la orden con flanco ascendente
Coordenadas con respecto al FCS
TRUE La orden ha finalizado.
TRUE La orden está en proceso.
TRUE La orden ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la or-
den. La orden se rechaza. La causa del
error se puede consultar en el paráme-
tro "ErrorID".
Identificador de error del parámetro "ErrorID"
Encontrará más información en el capítulo "Identi-
ficadores de error" de la documentación "S7-
1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error
de Motion Control (Página 16)".
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