Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 403

Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500T)
11.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
Consulte también
Unidades de medida (Página 23)
11.1.29 Variable "StatusWord" (cinemática) (S7-1500T)
La variable "<TO>.StatusWord" contiene información de estado del objeto tecnológico.
Encontrará indicaciones para evaluar los diferentes bits (p. ej., el bit 2 "RestartActive") en el
capítulo "Evaluar StatusWord, ErrorWord y WarningWord" del manual "S7-1500/S7-1500T
Sinopsis de Motion Control" (Página 16).
Variables
Leyenda (Página 374)
Variable
StatusWord
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
402
Tipo de Valores
datos
DWORD -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
W Descripción
RON Información de estado del objeto tecnológico
- Reservado
- "Error"
Existe un error.
- "RestartActive"
Hay un reinicio activo. Se reinicializa el objeto tecnológi-
co.
- "OnlineStartValuesChanged"
Las variables de reinicio se han modificado. Para aplicar
los cambios es necesario inicializar nuevamente el objeto
tecnológico.
- "ControlPanelActive"
El panel de mando de la cinemática está activado.
- Reservado
- "Done"
No se está procesando ninguna orden de movimiento y el
panel de mando de la cinemática está desactivado.
- Reservado
- "LinearCommand"
Un movimiento lineal está activo.
- "CircularCommand"
Hay un movimiento circular activo.
- Reservado
- "DirectCommand"
Hay un movimiento síncrono "punto a punto" activo.
- "ConstantVelocity"
Se ha alcanzado la consigna de velocidad. El movimiento
de trayectoria de la cinemática avanza a esta velocidad
constante o está parado.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC