Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 314

Parámetro
Acceleration
Deceleration
Jerk
DirectionA
CoordSystem
BufferMode
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Declara- Tipo de datos
ción
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT DINT
INPUT DINT
INPUT DINT
10.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Valor Descripción
prede-
termina-
do
< 0.0 Se utiliza el valor configurado en
"Objeto tecnológico > Configuración
> Parámetros avanzados > Preajuste
de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Path.
Velocity)
-1.0 Aceleración
> 0.0 Se utiliza el valor indicado.
= 0.0 No admisible
< 0.0 Se utiliza el valor configurado en
"Objeto tecnológico > Configuración
> Parámetros avanzados > Preajuste
de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Path.
Acceleration)
-1.0 Deceleración
> 0.0 Se utiliza el valor indicado.
= 0.0 No admisible
< 0.0 Se utiliza el valor configurado en
"Objeto tecnológico > Configuración
> Parámetros avanzados > Preajuste
de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Path.
Deceleration)
-1.0 Tirón
> 0.0 Se utiliza el valor indicado.
= 0.0 Sin limitación de tirón
< 0.0 Se utiliza el valor configurado en
"Objeto tecnológico > Configuración
> Parámetros avanzados > Preajuste
de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Path.Jerk)
3 Sentido de movimiento de la orientación carte-
siana
1 Sentido positivo
2 Sentido negativo
3 Recorrido más corto
0 Sistema de referencia
0 Sistema de coordenadas universal
(WCS)
1 Sistema de coordenadas del objeto 1
(OCS 1)
2 Sistema de coordenadas del objeto 2
(OCS 2)
3 Sistema de coordenadas del objeto 3
(OCS 3)
1 Transición del movimiento
Instrucciones (S7-1500T)
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