Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 295
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
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Instrucciones (S7-1500T)
10.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
10.1.2
MC_GroupContinue V6 (S7-1500T)
10.1.2.1
MC_GroupContinue: Continuar la ejecución del movimiento V6 (S7-1500T)
Descripción
Con la instrucción "MC_GroupContinue" de Motion Control se reanuda un movimiento de la
cinemática interrumpido previamente con una orden "MC_GroupInterrupt". El movimiento de
la cinemática puede reanudarse si la cinemática ha alcanzado la velocidad cero con la orden
"MC_GroupInterrupt".
La orden "MC_GroupContinue" solo tiene un efecto si el objeto tecnológico está en estado
"Interrupted".
Se aplica a
• Cinemática
Requisitos
• El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
• Los ejes interconectados están habilitados.
Comportamiento de relevo
• Una orden "MC_GroupContinue" no se cancela con ninguna otra orden de Motion Control.
• Una nueva orden "MC_GroupContinue" cancela una orden "MC_GroupInterrupt" en curso.
• El comportamiento de relevo de las órdenes "MC_GroupContinue" se describe en el
capítulo "Comportamiento de relevo V6: Órdenes de movimiento de la cinemática
(Página 372)".
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S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
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