Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 280

De esta forma se determina unívocamente la posición del OCS y se activa el botón "Aplicar
valores".
1. Aplique los valores de la calibración a la configuración.
Cinemática 2D con orientación: método de calibración "Un punto"
Para determinar una nueva posición del frame OCS 1 se utiliza un vértice de la paleta.
La posición de la esquina de la paleta define el origen del OCS 1.
1. Seleccione el sistema de coordenadas de objeto "OCS 1".
2. En la lista desplegable, seleccione el método de calibración "Un punto".
Defina el origen del OCS 1 como sigue:
1. Desplace la cinemática al punto P1 ① en la paleta.
2. Aplique las coordenadas de la posición del TCP en el WCS. Para ello, haga clic en el icono
junto al campo "Posición en el WCS".
3. Para el punto P1 ①, introduzca los valores de la posición en el OCS.
Ha definido el origen del OCS 1.
De esta forma se determina unívocamente la posición del OCS y se activa el botón "Aplicar
valores".
1. Aplique los valores de la calibración a la configuración.
9.3.8.3 Desplazamiento del OCS 1 y giro en torno al eje y (S7-1500T)
Introducción
La paleta se ha volcado. Para determinar la nueva posición del frame OCS 1, se utilizan dos
puntos del borde de la paleta.
La posición de la esquina de la paleta define el origen del OCS 1. A partir de un punto en el
borde de la paleta se determina el ángulo de rotación del OCS 1.
Para la calibración se utilizan los siguientes métodos:
• Cinemática 3D: Método de calibración "Desplazar y girar"
• Cinemática 2D: Método de calibración "Desplazar y girar en torno a y"
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
9.3 Calibración de sistemas de coordenadas de objeto (S7-1500T)
Calibración (S7-1500T)
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