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Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 370

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(S7-1500T)
⇒ Orden en
MC_GearIn MC_Gear-
curso
⇓ Nueva
orden
MC_Move
A
Absolute
MC_Move
Relative
MC_Move
Velocity
MC_MoveJog
MC_MotionIn
A
Velocity
MC_MotionIn
Position
MC_Move
-
Super
imposed
MC_Stop
A
MC_GearIn
A
MC_GearIn
-
Pos
MC_CamIn
en espera
1)
MC_GearIn
A
Pos
MC_CamIn
activa
2)
MC_Phasing
-
Absolute
MC_Phasing
Relative
MC_Offset
-
Absolute
MC_Offset
Relative
MC_Leading
-
Value
Additive
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
10.5 Comportamiento de relevo de órdenes de Motion Control V6
MC_Gear-
MC_Phasing-
InPos
InPos
MC_Cam-
MC_Cam-
MC_Phasing-
In
In
en espe-
activa
2)
ra
1)
-
A
A
A
-
-
A
A
A
A
A
-
A
A
-
-
-
-
-
-
MC_Off-
Absolute
set-
Absolute
Relative
MC_Off-
set-
Relative
A
A
A
A
-
-
A
A
A
A
-
-
A
A
A
N
N
A
-
-
Instrucciones (S7-1500T)
MC_Leading-
MC_Gear-
Value-
Out
Additive
MC_Cam-
Out
en espe-
ra
3)
-
A
-
A
-
-
-
A
-
A
-
A
-
A
-
-
-
-
A
-
MC_Gear-
Out
MC_Cam-
Out
activa
4)
A
A
-
A
A
-
A
-
-
-
369

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