Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 375

Variables de los bloques de datos del objeto
tecnológico (S7-1500T)
11.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
11.1.1 Leyenda (S7-1500T)
Variable
Tipo de datos
Valores
W
Descripción
El acceso a las variables se realiza por medio de "<TO>.<nombre de variable>". El comodín
<TO> representa el nombre del objeto tecnológico.
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Nombre de la variable
Tipo de datos de la variable
Rango de valores de la variable- valores mínimo a máximo
(L = indicación lineal, R = indicación rotativa)
Sin una indicación de valores específica rigen los límites del rango de valores del tipo
de datos correspondiente o la indicación bajo "Descripción".
Efectividad de los cambios en el bloque de datos tecnológico
DIR Directo:
Los cambios de valores se realizan mediante asignación directa y se aplican
al iniciarse el siguiente MC-Servo [OB91].
CAL Con llamada de la instrucción de Motion Control:
Los cambios de valor se realizan mediante asignación directa y, después de
llamar la correspondiente instrucción de Motion Control en el programa de
usuario, se aplican al iniciarse el siguiente MC-Servo [OB91].
RES Reinicio:
El valor inicial de la memoria de carga se cambia mediante la instrucción
avanzada "WRIT_DBL" (escribir en la memoria de carga del DB). Los cambios
no son efectivos hasta que se reinicia el objeto tecnológico.
RON Read only:
No se puede o no se debe modificar la variable durante el tiempo de ejecu-
ción del programa de usuario.
Descripción de la variable
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
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