Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 327

Instrucciones (S7-1500T)
10.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Parámetro
VelocityFactor
AccelerationFactor
DecelerationFactor
JerkFactor
326
Declara- Tipo de datos
ción
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
Valor Descripción
prede-
termina-
do
-1.0 Factor para la velocidad de los movimientos de
eje con respecto a la respectiva velocidad má-
xima de los ejes ("DynamicLimits.MaxVelocity")
Rango de valores admisible: -1.0< factor≤ 1.0
< 0.0 Se utiliza el factor de velocidad confi-
gurado en "Objeto tecnológico >
Configuración > Parámetros avanza-
dos > Preajuste de dinámica"
(<TO>.DynamicDefaults.MoveDirect.
VelocityFactor).
> 0.0 Se utiliza el factor indicado.
1.0 Se utiliza la velocidad máxima de los
ejes.
-1.0 Factor para la aceleración de los movimientos
de eje con respecto a la aceleración máxima del
eje en cuestión ("DynamicLi-
mits.MaxAcceleration").
Rango de valores admisible: -1.0< factor≤ 1.0
< 0.0 Se utiliza el factor de aceleración
configurado en "Objeto tecnológico >
Configuración > Vista de parámetros
> DynamicDefaults > MoveDirect".
(<TO>.DynamicDefaults.MoveDirect.
AccelerationFactor)
> 0.0 Se utiliza el factor indicado.
1.0 Se utiliza la aceleración máxima de
los ejes.
-1.0 Factor para la deceleración de los movimientos
de eje con respecto a la respectiva deceleración
máxima del eje ("Dynamic
Limits.MaxDeceleration")
Rango de valores admisible: -1.0< factor≤ 1.0
< 0.0 Se utiliza el factor de deceleración
configurado en "Objeto tecnológico >
Configuración > Vista de parámetros
> DynamicDefaults > MoveDirect".
(<TO>.DynamicDefaults.MoveDirect.
DecelerationFactor)
> 0.0 Se utiliza el factor indicado.
1.0 Se utiliza la deceleración máxima de
los ejes.
-1.0 Factor para el tirón de los movimientos de eje
con respecto al tirón máximo del eje
("DynamicLimits.MaxJerk")
Rango de valores admisible: -1.0< factor≤ 0.0 y
0.1< factor≤ 0.9
< 0.0 Se utiliza el factor de tirón configura-
do en "Objeto tecnológico > Configu-
ración > Vista de parámetros >
DynamicDefaults > MoveDirect".
(<TO>.DynamicDefaults.MoveDirect.
JerkFactor)
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC