Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 379
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
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Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500T)
11.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
11.1.5
Variable "OcsFrame[1..3]" (cinemática) (S7-1500T)
La estructura de variables "<TO>.OcsFrame[1..3].<nombre de variable>" contiene los frames
de los sistemas de coordenadas de objetos (OCS) de 1 a 3 en el sistema de coordenadas
universal (WCS).
Variables
Variable
OcsFrame[1..3].
x
y
z
a
b
c
Consulte también
Variables: Sistemas de coordenadas y frames (Página 34)
Leyenda (Página 374)
378
Tipo de
Rango de
datos
valores
ARRAY [1..3] OF
TO_Struct_Kinematics_Frame
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
LREAL
0.0
0.0
-
180.0 ... 179.9
99
-
180.0 ... 179.9
99
LREAL
-
180.0 ... 179.9
99
0.0
-90.0 ... 90.0
0.0
LREAL
0.0
0.0
-
180.0 ... 179.9
99
0.0
W
Descripción
RES
Coordenada x
RES
Coordenada y
RES
Coordenada z
RES
Coordenada A
En el tipo de cinemática "2D"
En el tipo de cinemática "2D con orientación"
En el tipo de cinemática "3D"
En el tipo de cinemática "3D con orientación"
RES
Coordenada B
En el tipo de cinemática "2D"
En el tipo de cinemática "2D con orientación"
En el tipo de cinemática "3D"
En el tipo de cinemática "3D con orientación"
RES
Coordenada C
En el tipo de cinemática "2D"
En el tipo de cinemática "2D con orientación"
En el tipo de cinemática "3D"
En el tipo de cinemática "3D con orientación"
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
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