Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 275

Calibración (S7-1500T)
9.3 Calibración de sistemas de coordenadas de objeto (S7-1500T)
La paleta se gira de forma diferente en cada posición. Se utilizan los siguientes ángulos para
el nuevo posicionamiento:
• Posición 1
Cinemática 2D
①
Cinemática 3D
①
• Posición 2
Cinemática 2D
①
②
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Origen de la paleta
Origen de la paleta
Origen de la paleta
Giro con ángulo B
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC