Trazas luminosas
La tabla siguiente muestra las posibilidades de configuración para el registro de trazas
luminosas:
Traza luminosa
Punto de operación de la
herramienta (TCP) y cinemá-
tica
Punto de operación de la
herramienta (TCP)
Frame OCS 1
Frame OCS 2
Frame OCS 3
Número máximo de señales por Trace de la cinemática
En un Trace de la cinemática pueden registrarse 16 señales como máximo. La tabla siguiente
indica el número de señales que se necesitan para las trazas luminosas:
Tipo de cinemática
2D
2D con orientación
3D
3D con orientación
Cuantas más trazas luminosas se registren, menor será la duración de registro máxima y el
número de puntos de medición por traza.
8.2
Visualización 3D (S7-1500T)
8.2.1
Visualización gráfica y barra de herramientas (S7-1500T)
En "Objeto tecnológico > Trace de la cinemática > Visualización 3D" se muestra gráficamente
el movimiento de desplazamiento de la cinemática, del punto de operación de la herramienta
(TCP) y de los sistemas de coordenadas de objeto (OCS).
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Descripción
Si se activa esta opción, se registran las coordenadas del TCP y las
consignas de posición de los ejes de la cinemática. Los movimientos
del TCP y los movimientos de los ejes de la cinemática se representan
al reproducir un registro.
Si se activa esta opción, se registran únicamente las coordenadas del
TCP. Los movimientos del TCP se representan al reproducir un registro,
pero no los movimientos de los ejes de la cinemática.
Seleccione los sistemas de coordenadas de objeto (OCS) que deben
registrarse.
Traza luminosa
Punto de operación de la herramienta (TCP) y cinemática
Punto de operación de la herramienta (TCP)
por cada OCS
Punto de operación de la herramienta (TCP) y cinemática
Punto de operación de la herramienta (TCP)
por cada OCS
Punto de operación de la herramienta (TCP) y cinemática
Punto de operación de la herramienta (TCP)
por cada OCS
Punto de operación de la herramienta (TCP) y cinemática
Punto de operación de la herramienta (TCP)
por cada OCS
Trace de la cinemática (S7-1500T)
8.2 Visualización 3D (S7-1500T)
Señales necesa-
rias
4
2
3
6
3
2
6
3
6
8
4
4
249