Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 383

Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500T)
11.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
11.1.9 Variable "MotionQueue" (cinemática) (S7-1500T)
La estructura de variables "<TO>.MotionQueue.<nombre de variable>" contiene la
configuración de parámetros de la cadena de órdenes.
Variables
Leyenda (Página 374)
Variable
MotionQueue.
MaxNumberOf
Commands
Consulte también
Variables: Movimientos de la cinemática (Página 158)
11.1.10 Variable "Transition" (cinemática) (S7-1500T)
La estructura de variables "<TO>Transition.<nombre de variable>" contiene la configuración
de las órdenes de movimiento.
Variables
Leyenda (Página 374)
Variable
Transition.
FactorBlendingLength
382
Tipo de Valores
datos
TO_Struct_Kinematics_Motion
Queue
DINT 1 ... 10
Tipo de Valores
datos
TO_Struct_Kinematics_Transition
LREAL 0 ... 100.0
W Descripción
RON Número máximo de órdenes en la cadena de órdenes
La configuración se realiza en "Objeto tecnológico > Con-
figuración > Parámetros avanzados > Cadena de órde-
nes".
W Descripción
DIR Factor de la distancia máxima de suavizado de la transi-
ción en porcentaje [%]
La configuración se realiza en "Objeto tecnológico > Con-
figuración > Parámetros avanzados > Cadena de órdenes".
Modifique el factor en el programa de usuario antes del
envío de las órdenes de movimiento a la cadena de órde-
nes para que el cambio sea efectivo.
= 0.0 No es posible suavizar la transición
= 50.0 Ajuste estándar (predeterminado)
Esta configuración garantiza la compatibili-
dad con los proyectos creados con las ver-
siones de Motion Control <V6.0.
= 100.0 Posibilidad de suavizar la transición con toda
la longitud del segmento o longitud del
movimiento
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC