Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 329

Instrucciones (S7-1500T)
10.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Parámetro
TransitionParameter[5] INPUT
PositionMode
DirectionA
ExecutionTimeStatus
Done
Busy
Active
CommandAborted
Error
ErrorID
Consulte también
Comportamiento de relevo V6: Órdenes de movimiento de la cinemática (Página 372)
328
Declara- Tipo de datos
ción
LREAL
INPUT DINT
INPUT DINT
OUTPUT LREAL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
Valor Descripción
prede-
termina-
do
- Reservado
1 Uso del parámetro "Position"
1 Posición cartesiana absoluta y orien-
tación cartesiana absoluta
2 Posición cartesiana absoluta y orien-
tación cartesiana relativa
3 Si "PositionMode" = 1:
Sentido de movimiento de la orientación carte-
siana
1 Sentido positivo
2 Sentido negativo
3 Recorrido más corto
0.0 Visualización del progreso de la ejecución
Rango de valores: 0.0 ... 1.0
Con "ExecutionTimeStatus" = 1.0 finaliza la
orden.
FALSE TRUE La orden ha finalizado.
FALSE TRUE La orden está en proceso.
FALSE TRUE Las consignas se calculan.
FALSE Si "Busy" = TRUE:
La orden espera. (Típicamente: hay
una orden previa aún activa).
FALSE TRUE La orden ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
FALSE TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la
orden. La orden se rechaza. La causa
del error se puede consultar en el
parámetro "ErrorID".
16#0000 Identificador de error del parámetro "ErrorID"
Encontrará más información en el capítulo
"Identificadores de error" de la documentación
"S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores
de error de Motion Control (Página 16)".
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC