Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 9
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
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Índice
6
Puesta en marcha (S7-1500T) ............................................................................................................ 229
6.1
Función y estructura del panel de mando de la cinemática
(S7-1500T) ...................................................................................................................... 229
6.2
Uso del panel de mando de la cinemática (S7-1500T) ....................................................... 235
7
Diagnóstico (S7-1500T) ...................................................................................................................... 237
7.1
Objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T) ...................................................................... 237
7.1.1
Estructura del diagnóstico (S7-1500T) .............................................................................. 237
7.1.2
Bits de estado y de error (S7-1500T) ................................................................................. 239
7.1.3
Estado de zonas (S7-1500T) ............................................................................................. 242
7.1.4
Movimiento y herramientas (S7-1500T) ........................................................................... 242
7.1.5
Posiciones (S7-1500T) ..................................................................................................... 245
8
Trace de la cinemática (S7-1500T) ..................................................................................................... 247
8.1
Configuración (S7-1500T) ................................................................................................ 247
8.2
Visualización 3D (S7-1500T) ............................................................................................ 249
8.2.1
Visualización gráfica y barra de herramientas (S7-1500T) ................................................. 249
8.2.2
Barra de herramientas para la reproducción de registros (S7-1500T) ................................. 254
8.2.3
Lista de registros (S7-1500T) ............................................................................................ 254
8.3
Registro y reproducción de movimientos de cinemática
(S7-1500T) ...................................................................................................................... 255
8.4
Guardar y borrar registros (S7-1500T) .............................................................................. 256
8.5
Importación y exportación de registros (S7-1500T) .......................................................... 257
9
Calibración (S7-1500T) ....................................................................................................................... 259
9.1
Estructura de la calibración (S7-1500T) ............................................................................ 259
9.2
Manejo (S7-1500T) .......................................................................................................... 260
9.2.1
Visualización 3D (S7-1500T) ............................................................................................ 260
9.2.2
Desplazamiento de la cinemática (S7-1500T) ................................................................... 263
9.2.3
Ajuste de los puntos (S7-1500T) ...................................................................................... 265
9.2.4
Indicación de progreso y estado (S7-1500T) ..................................................................... 266
9.2.5
Aplicación o restablecimiento de valores (S7-1500T) ........................................................ 267
9.3
Calibración de sistemas de coordenadas de objeto (S7-1500T) ......................................... 268
9.3.1
Selección del método de calibración (S7-1500T)............................................................... 268
9.3.2
Cinemática 2D: desplazar el OCS (S7-1500T) .................................................................... 268
9.3.3
Cinemática 2D: desplazar y girar el OCS (S7-1500T).......................................................... 269
9.3.4
Cinemática 2D con orientación: desplazar el OCS (S7-1500T) ........................................... 269
9.3.5
Cinemática 3D: desplazar y girar el OCS (S7-1500T).......................................................... 270
9.3.6
Cinemática 3D con orientación: desplazar el OCS (S7-1500T) ........................................... 271
9.3.7
Cinemática 3D con orientación: desplazar y girar el OCS (S7-1500T) ................................. 272
9.3.8
Ejemplos (S7-1500T) ....................................................................................................... 272
9.3.8.1
Introducción (S7-1500T) .................................................................................................. 272
9.3.8.2
Desplazamiento del OCS 1 (S7-1500T) ............................................................................. 277
9.3.8.3
Desplazamiento del OCS 1 y giro en torno al eje y (S7-1500T) .......................................... 279
9.3.8.4
Desplazamiento del OCS 1 y giro en torno al eje z (S7-1500T)........................................... 281
9.3.8.5
Desplazamiento del OCS 1 y giro en torno a los ejes z e y (S7-1500T) ............................... 283
9.4
Calibración de las zonas del espacio de trabajo (S7-1500T) ............................................... 287
9.4.1
Selección de la zona del espacio de trabajo (S7-1500T) .................................................... 287
8
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
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