Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 277
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
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Calibración (S7-1500T)
9.3 Calibración de sistemas de coordenadas de objeto (S7-1500T)
• Posición 3
①
②
• Posición 4
①
②
③
Posición
1
2
3
4
276
Origen de la paleta
Giro con ángulo A
Origen de la paleta
Primer giro con ángulo A
Segundo giro con ángulo B
A
0°
0°
45°
45°
Ángulo
B
0°
-45°
0°
30°
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
C
0°
0°
0°
0°
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