Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 384

11.1.11 Variable "Override" (cinemática) (S7-1500T)
La estructura de variables "<TO>.Override.<nombre de variable>" contiene la configuración
de los parámetros del multiplicador de velocidad (override).
Variables
Leyenda (Página 374)
Variable
Override.
Velocity
Consulte también
Variables: Movimientos de la cinemática (Página 158)
11.1.12 Variable "WorkspaceZone[1..10]" (cinemática) (S7-1500T)
La estructura de variables "<TO>.WorkspaceZone[1..10].<nombre de variable>" contiene los
parámetros de las zonas del espacio de trabajo.
Variables
Leyenda (Página 374)
Variable
WorkspaceZone[1..10].
Active
Valid
Type
ReferenceSystem
Frame.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500T)
Tipo de Valores
datos
TO_Struct_Kinematics_Override
LREAL 0.0 ... 200.0
Tipo de Valores
datos
ARRAY [1..10] OF
TO_Struct_Kinematics_WorkSpace
Zone
BOOL -
BOOL -
DINT 0 ... 2
DINT 0 ... 3
TO_Struct_Kinematics_Frame
11.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
W Descripción
DIR Multiplicador de velocidad (override)
W Descripción
RES FALSE Zona del espacio de trabajo desactivada
TRUE Zona del espacio de trabajo activada
RES FALSE La zona no está definida
TRUE La zona está definida
RES Tipo de zona del espacio de trabajo
0 Zona de bloqueo
1 Zona de trabajo
2 Zona de señalización
RES Sistema de coordenadas de referencia para la zona del
espacio de trabajo
0 WCS
1 OCS1
2 OCS2
3 OCS3
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