Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 339

Instrucciones (S7-1500T)
10.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_TrackConveyorBelt" de
Motion Control:
Parámetro Declara-
ción
AxesGroup INPUT
ConveyorBelt INPUT
Execute INPUT
ConveyorBeltOrigin INPUT
InitialObjectPosition INPUT
CoordSystem INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
338
Tipo de datos Valor
prede-
termina-
do
TO_Kinematics -
TO_PositioningAxis -
TO_SynchronousAxis
TO_ExternalEncoder
TO_LeadingAxisProxy
BOOL FALSE
TO_Struct_Kinematics -
_Frame
TO_Struct_Kinematics 0.0
_Frame
DINT 1
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Descripción
Objeto tecnológico Cinemática
Objeto tecnológico para valores conductores con
el que se desplaza el OCS:
Posibles objetos tecnológicos para valores conduc-
tores:
• Eje de posicionamiento
• Eje sincronizado
• Encóder externo
• Sustituto del eje conductor
TRUE Inicio de la orden con flanco ascendente
Frame para posición de referencia del OCS en la
cinta
"InitialObjectPosition.x" contiene la diferencia
respecto a la posición de la cinta para determinar
la posición de seguimiento del OCS en relación
con la posición de referencia del OCS.
Valores permitidos:
• "InitialObjectPosition.x" <=> 0.0
• "InitialObjectPosition.y" = 0.0
• "InitialObjectPosition.z" = 0.0
• "InitialObjectPosition.a" = 0.0
• "InitialObjectPosition.b" = 0.0
• "InitialObjectPosition.c" = 0.0
Número del OCS desplazado
1 OCS1
2 OCS2
3 OCS3
TRUE La orden ha finalizado.
TRUE La orden está en proceso.
TRUE La orden ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la or-
den. La orden se rechaza. La causa del
error se puede consultar en el paráme-
tro "ErrorID".
Identificador de error del parámetro "ErrorID"
Encontrará más información en el capítulo "Identi-
ficadores de error" de la documentación "S7-
1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error
de Motion Control (Página 16)".
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC