Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 372

(S7-1500T)
10.5.3 Comportamiento de relevo V6: Órdenes del detector (S7-1500T)
La tabla siguiente muestra qué nuevas órdenes de Motion Control relevan las órdenes de
detector en curso:
⇒ Orden en curso
⇓ Nueva orden
MC_Home
"Mode" = 2, 3, 5, 8, 9, 10
MC_Home
"Mode" = 0, 1, 6, 7, 11, 12
MC_MeasuringInput
MC_MeasuringInputCyclic
MC_AbortMeasuringInput
A La orden en curso se cancela con "CommandAborted" = TRUE.
- Sin efecto. La orden en curso sigue ejecutándose.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
10.5 Comportamiento de relevo de órdenes de Motion Control V6
MC_MeasuringInput
A
-
A
Instrucciones (S7-1500T)
MC_MeasuringInputCyclic
A
-
A
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