Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 396

11.1.22 Variable "StatusConveyor[1..3]" (cinemática) (S7-1500T)
La estructura de variables "<TO>.StatusConveyor[1..3].<nombre de variable>" contiene el
estado del seguimiento de cinta.
Variables
Leyenda (Página 374)
Variable
StatusConveyor[1..3].
ConveyorBelt
BeltPosition
ObjectPosition
x
y
z
a
b
c
TrackingState
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500T)
Tipo de Valores
datos
ARRAY [1..3] OF
TO_Struct_Kinematics_Status
Conveyor
DB_ANY -
LREAL -
TO_Struct -
_Kinema
tics_Status
Frame
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -
180.0 ... 179.9
99
LREAL -
180.0 ... 179.9
99
LREAL -
180.0 ... 179.9
99
DINT 0 ... 4
11.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
W Descripción
RON Objeto tecnológico activo con valores conductores con el
que se desplaza el sistema de coordenadas del objeto
(OCS):
Posibles objetos tecnológicos para valores conductores:
• Eje de posicionamiento
• Eje sincronizado
• Encóder externo
• Sustituto del eje conductor
RON Posición del objeto tecnológico con valores conductores.
RON Posición del objeto
Decalaje relativo del OCS en sentido x respecto a la posi-
ción de referencia "ConveyorBeltOrigin"
"ObjectPosition.x" = "BeltPosition" – "InitialObject
Position.x"
RON Coordenada x
RON Coordenada y
RON Coordenada z
RON Coordenada A
RON Coordenada B
RON Coordenada C
RON Estado del seguimiento de cinta
0 OCS no asignado
El OCS no está asignado a ningún objeto tecno-
lógico con valores conductores.
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