Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 214

El punto de salida es el punto A. Desde el punto A se envían tres órdenes de trayectoria lineal
hasta los puntos B, C y D. En la segunda y la tercera orden se suaviza la transición. Al
comienzo del ejemplo, la longitud del recorrido es 0 mm. Para facilitar el ejemplo, se utiliza
una cinemática 2D sin movimiento de orientación.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
5.2 Estado del movimiento y recorrido residual (S7-1500T)
Programación (S7-1500T)
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