Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 38

3.7.2 Portal cartesiano (S7-1500T)
3.7.2.1 Portal 2D (S7-1500T)
La cinemática "Portal 2D" soporta dos ejes y dos grados de libertad. El gráfico siguiente
muestra la estructura básica y el área de trabajo típica de la cinemática:
La cinemática consta de dos ejes lineales ortogonales A1 y A2. Los ejes encierran un área de
trabajo rectangular.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Principios básicos (S7-1500T)
3.7 Tipos de cinemáticas (S7-1500T)
37