Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 316

Parámetro
CommandAborted
Error
ErrorID
RemainingDistance
Consulte también
Movimiento circular (Página 152)
Comportamiento de relevo V6: Órdenes de movimiento de la cinemática (Página 372)
Conexión de varios movimientos de la cinemática con transiciones geométricas (Página 218)
10.1.6.2 MC_MoveCircularAbsolute: Diagrama de función V6 (S7-1500T)
Diagrama de función: Posicionamiento de la cinemática con movimiento circular de la
trayectoria
En el diagrama de función se observan las secciones A1 y A2 del siguiente movimiento de la
cinemática:
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Declara- Tipo de datos
ción
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
OUTPUT LREAL
10.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Valor Descripción
prede-
termina-
do
FALSE TRUE La orden ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
FALSE TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la
orden. La orden se rechaza. La causa
del error se puede consultar en el
parámetro "ErrorID".
16#0000 Identificador de error del parámetro "ErrorID"
Encontrará más información en el capítulo
"Identificadores de error" de la documentación
"S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores
de error de Motion Control (Página 16)".
-1.0 Recorrido residual de la orden actual
Instrucciones (S7-1500T)
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