Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 300

10.1.3.2 MC_GroupStop: Diagrama de función V6 (S7-1500T)
Diagrama de función: Parar el movimiento
Una cinemática se mueve con una orden "MC_MoveLinearAbsolute" (A1).
En el instante ① la orden "MC_MoveLinearAbsolute" es cancelada por una orden
"MC_GroupStop" (A2). La cancelación de la orden se notifica con "Abort_1". El movimiento se
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Instrucciones (S7-1500T)
10.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
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