Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 246

7.1.5 Posiciones (S7-1500T)
Con la ventana de diagnóstico "Posiciones" de "Objeto tecnológico > Diagnóstico" se pueden
monitorear los valores de posición del objeto tecnológico en el TIA Portal. La función de
diagnóstico está disponible en modo online.
La ventana de diagnóstico "Posiciones" se muestra en la visualización gráfica del diagnóstico.
El icono
hasta la posición deseada de la visualización gráfica.
"Posiciones"
La tabla siguiente describe el significado de la información de posición:
Estado
Sistema de coordena-
das 1
Posición x
Posición y
Posición z
Rotación A
Sistema de coordena-
das 2
WCS, OCS1, OCS2,
OCS3
MCS
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
de la barra de herramientas permite abrir la ventana de diagnóstico y desplazarla
Descripción
Sistema de coordenadas de referencia
En este campo se muestra el sistema de coordenadas que se ha selecciona-
do en la barra de herramientas.
Al seleccionar el sistema de coordenadas de la cinemática (KCS) en la barra
de herramientas, se representa el WCS en la ventana "Posiciones".
Coordenada x de la herramienta activa en el sistema de coordenadas ajus-
tado
(<TO>.Tcp.x; <TO>.TcpInOcs[1..3].x.Position)
Coordenada y de la herramienta activa en el sistema de coordenadas ajus-
tado
(<TO>.Tcp.y; <TO>.TcpInOcs[1..3].y.Position)
Coordenada z de la herramienta activa en el sistema de coordenadas ajusta-
do
(<TO>.Tcp.z; <TO>.TcpInOcs[1..3].z.Position)
Coordenada A de la herramienta activa en el sistema de coordenadas ajus-
tado
(<TO>.Tcp.a; <TO>.TcpInOcs[1..3].a.Position)
Sistema de coordenadas de referencia
En la lista desplegable puede seleccionar otro sistema de coordenadas para
que se muestre la posición real de la herramienta activa de acuerdo con este
sistema de coordenadas.
Posición x Coordenada x de la herramienta activa en el sistema de coordenadas ajus-
tado
(<TO>.Tcp.x; <TO>.TcpInOcs[1..3].x.Position)
Posición y Coordenada y de la herramienta activa en el sistema de coordenadas ajus-
tado
(<TO>.Tcp.y; <TO>.TcpInOcs[1..3].y.Position)
Posición z Coordenada z de la herramienta activa en el sistema de coordenadas ajusta-
do
(<TO>.Tcp.z; <TO>.TcpInOcs[1..3].z.Position)
Rotación A Coordenada A de la herramienta activa en el sistema de coordenadas ajus-
tado
(<TO>.Tcp.a; <TO>.TcpInOcs[1..3].a.Position)
Diagnóstico (S7-1500T)
7.1 Objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
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