Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 334

Parámetro
DecelerationFactor
JerkFactor
LinkConstellation
CoordSystem
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Declara- Tipo de datos
ción
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT DWORD
INPUT DINT
10.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Valor Descripción
prede-
termina-
do
< 0.0 Se utiliza el factor de aceleración
configurado en "Objeto tecnológico >
Configuración > Vista de parámetros
> DynamicDefaults > MoveDirect".
(<TO>.DynamicDefaults.MoveDirect.
AccelerationFactor)
> 0.0 Se utiliza el factor indicado.
1.0 Se utiliza la aceleración máxima de
los ejes.
-1.0 Factor para la deceleración de los movimientos
de eje con respecto a la respectiva deceleración
máxima del eje ("Dynamic
Limits.MaxDeceleration")
Rango de valores admisible: -1.0< factor≤ 1.0
< 0.0 Se utiliza el factor de deceleración
configurado en "Objeto tecnológico >
Configuración > Vista de parámetros
> DynamicDefaults > MoveDirect".
(<TO>.DynamicDefaults.MoveDirect.
DecelerationFactor)
> 0.0 Se utiliza el factor indicado.
1.0 Se utiliza la deceleración máxima de
los ejes.
-1.0 Factor para el tirón de los movimientos de eje
con respecto al tirón máximo del eje
("DynamicLimits.MaxJerk")
Rango de valores admisible: -1.0< factor≤ 0.0 y
0.1< factor≤ 0.9
< 0.0 Se utiliza el factor de tirón configura-
do en "Objeto tecnológico > Configu-
ración > Vista de parámetros >
DynamicDefaults > MoveDirect".
(<TO>.DynamicDefaults.MoveDirect.
JerkFactor)
0.0 Se utiliza el tirón máximo de los ejes.
> 0.1 Se utiliza el factor indicado.
16#FFFF Espacio deseado de posición de la articulación
FFFF
El espacio de posición de la articulación depen-
de del tipo de cinemática (Página 35).
#FFFF Mantener espacio actual de posición
FFFF de la articulación
0 Sistema de referencia
0 Sistema de coordenadas universal
(WCS)
1 Sistema de coordenadas del objeto 1
(OCS 1)
2 Sistema de coordenadas del objeto 2
(OCS 2)
3 Sistema de coordenadas del objeto 3
(OCS 3)
Instrucciones (S7-1500T)
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