Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 213

Programación (S7-1500T)
5.2 Estado del movimiento y recorrido residual (S7-1500T)
Ambas variables se restablecen automáticamente con las siguientes acciones.
• El estado operativo cambia de STOP a RUN
• Arranque tras conexión (POWER ON) de la CPU
Cálculo del recorrido residual de todas las órdenes de la cadena de órdenes
Para determinar el recorrido residual de todas las órdenes de la cadena de órdenes, reste
"AccumulatedPathLength" a "TotalPathLength".
Recorrido residual de la cadena de órdenes = "TotalPathLength" - "AccumulatedPathLength"
Ejemplo – Tres comandos lineales con suavizado de la transición
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S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC