Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 225

Programación (S7-1500T)
5.4 Preparación del movimiento con varias órdenes (S7-1500T)
de Motion Control o superiores es el 50 %, de modo que sea compatible con las versiones de
Motion Control <V6.0.
Se utiliza la distancia máxima de suavizado de la transición cuando el valor del parámetro
"TransitionParameter[1]" es <0.0. o se supera la distancia máxima de suavizado de la
transición.
La distancia de suavizado de la transición se limita a la distancia máxima de suavizado de la
transición si el valor del parámetro "TransitionParameter[1]" es >0.
Si en la instrucción de Motion Control ha parametrizado una distancia de suavizado de la
transición positiva menor que la distancia máxima de suavizado de la transición, tiene efecto
la distancia de suavizado de la transición parametrizada.
La distancia máxima de suavizado de la transición se determina según los siguientes factores:
• L0: distancia de suavizado de la transición del comando previo
• L1: longitud del tramo de la primera orden hasta el punto del suavizado
• L2: longitud del tramo de la segunda orden desde el punto de suavizado
La distancia máxima de suavizado de la transición es el menor de los siguientes valores:
• L1 - L0
• "<TO>.Transition.FactorBlendingLength" / 100 * L1
• "<TO>.Transition.FactorBlendingLength" / 100 * L2
Ejemplo: mismos recorridos entre los puntos
Los recorridos entre los puntos A y B, y los puntos B y C son idénticos.
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S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC