Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 401

Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500T)
11.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
Consulte también
Variables: Movimientos de la cinemática (Página 158)
11.1.27 Variable "KinematicsAxis" (cinemática) (S7-1500T)
La estructura de variables "<TO>.KinematicsAxis.<nombre de variable>" contiene los ejes
definidos de la cinemática.
Variables
Leyenda (Página 374)
Variable
KinematicsAxis.
A1
A2
A3
A4
400
Tipo de Valores
datos
TO_Struct_Kinematics_Kinematics
Axis
DB_ANY -
DB_ANY -
DB_ANY -
DB_ANY -
W Descripción
RON Bloque de datos del objeto tecnológico del eje de cinemá-
tica A1
RON Bloque de datos del objeto tecnológico del eje de cinemá-
tica A2
RON Bloque de datos del objeto tecnológico del eje de cinemá-
tica A3
RON Bloque de datos del objeto tecnológico del eje de cinemá-
tica A4
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC