Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 291

Calibración (S7-1500T)
9.4 Calibración de las zonas del espacio de trabajo (S7-1500T)
Para definir el diámetro del cilindro, ajuste el punto P3 antipodal a la generatriz P1 ↔ P2. La
generatriz opuesta a la generatriz P1 ↔ P2 pasa por el punto P3. Dado que la altura del
cilindro se define mediante la generatriz P1 ↔ P2, puede ajustar el punto P3 también fuera de
la altura del cilindro.
9.4.4 Calibración de una zona cilíndrica con la base del cilindro (S7-1500T)
Una zona de trabajo cilíndrica se calibra con el método de calibración "Base del cilindro".
Con este método se define la zona cilíndrica mediante los puntos de la base del cilindro y la
altura.
Definición
Con los puntos P1 y P2 se define el diámetro y la orientación del cilindro. El punto P1 se ajusta
en el perímetro del cilindro. El punto P2 se ajusta antipodal al punto P1.
Para establecer la altura del cilindro, ajuste el punto P3 a una distancia h de la base del
cilindro. Dado que el punto P3 solo determina la altura del cilindro, puede ajustar el punto P3
también fuera de la anchura del cilindro previamente ajustada.
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S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC