Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 226

La cinemática está en parada.
<TO>.Transition Distancia máxima de suavizado de la transición ①
.FactorBlending
Length
100.0 L1
50.0 L1 * 0,5
Ejemplo: distintos recorridos entre los puntos
Los recorridos entre los puntos A y B, y los puntos B y C son distintos. El recorrido entre los
puntos A y B es menor que el recorrido entre los puntos B y C.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
5.4 Preparación del movimiento con varias órdenes (S7-1500T)
Programación (S7-1500T)
Descripción
Puede suavizarse la transición en todo
el movimiento. La distancia máxima
de suavizado de la transición se co-
rresponde con el recorrido entre los
puntos A y B, o B y C.
La distancia máxima de suavizado de
la transición se reduce a la mitad del
recorrido entre los puntos A y B.
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