Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 241

Diagnóstico (S7-1500T)
7.1 Objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
Estado
Panel de mando de la
cinemática activo
Reinicio necesario
Válido
Simulación activa
"Errores"
La tabla siguiente muestra los posibles errores:
Error
Sistema
Configuración
Transformación
Programa de usuario
Orden rechazada
Limitación de la diná-
mica
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Descripción
El panel de mando de la cinemática está activado. El panel de mando de la
cinemática tiene el control maestro del objeto tecnológico. La cinemática no
puede ser controlada por el programa de usuario.
(<TO>.StatusWord.X4 (ControlPanelActive))
Se han modificado datos relevantes para el reinicio. Los cambios solo se
aplican cuando se reinicia el objeto tecnológico.
(<TO>.StatusWord.X3 (OnlineStartValuesChanged))
Los valores de transformación son válidos.
(<TO>.StatusKinematics.Valid)
El objeto tecnológico Cinemática está en simulación.
(<TO>.StatusWord.X19 (InSimulation))
Descripción
Se ha producido un error interno del sistema.
(<TO>.ErrorWord.X0 (SystemFault))
Se ha producido un error de configuración.
Uno o varios parámetros de configuración son incoherentes o no están
permitidos.
El objeto tecnológico se ha configurado erróneamente o bien se han modi-
ficado incorrectamente datos de configuración modificables durante el
tiempo de ejecución del programa de usuario.
(<TO>.ErrorWord.X1 (ConfigFault))
Se ha producido un error de transformación.
(<TO>.ErrorWord.X4 (TransformationFault))
Se ha producido un error del programa de usuario en una instrucción de
Motion Control o en su utilización.
(<TO>.ErrorWord.X2 (UserFault))
Una orden no puede ejecutarse.
Una instrucción de Motion Control no se puede ejecutar porque no se cum-
plen las condiciones necesarias (p. ej. no se ha hecho referencia a un objeto
tecnológico).
(<TO>.ErrorWord.X3 (CommandNotAccepted))
Los valores dinámicos se limitan a los límites dinámicos.
(<TO>.ErrorWord.X6 (DynamicError))
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC